国家知识产权局信息显示，河南东起机械有限公司申请一项名为“用于行星起重配件生产的智能化控制方法及系统”的专利，公开号CN121411209A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请提供一种用于行星起重配件生产的智能化控制方法及系统，包括：通过传感器获取配件表面粗糙度、硬度值和脆性参数，确定配件材质特性分类；采用几何形状扫描技术获取配件三维模型数据，判断配件几何形状特征；通过所述三维模型数据分析配件重心分布，得到重心坐标和质量分天富注册登陆布参数；若所述重心分布偏离中心超过预设阈值，则调整抓取点位置，优化抓取力分布参数；在移位过程中通过实时传感器数据获取配件形变程度，判断是否超过预设形变阈值；若所述形变程度超过预设形变阈值，则降低轴向取向调整速度，得到修正后的姿态控制参数；根据所述修正后的姿态控制参数和实时重心分布数据，获取最终移位路径，确定高精度移位控制方案。
天眼查资料显示，河南东起机械有限公司，成立于2006年，位于新乡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本12300万人民币。通过天眼查大数据分析，河南东起机械有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目696次，财产线条，此外企业还拥有行政许可57个。
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